俟：侍。

动：语言行动。道：同“导”，先导。

法：法则，效法。

则：准则，规范。

望：威望。

《诗》：引自《诗经·周颂·振鹭》篇，旧说这是一首赞美夏王、商王的后裔杞国和宋国的国君到周天子宗庙助祭时所唱的乐歌。《毛诗序》说：“二王之后来助祭也。”

彼：他，这里指诸侯所在国。恶：憎恶，厌恶。

此：指周王所在地，即朝廷。射（yì）：《诗经》本作“

”，厌恨，厌恶。