考古学家根据各种文物和文献断定，世界上第一个链式传动装置是在公元年，由宋朝时的张思训首先发明的。古籍中记载，张思训发明链式传动装置，是为了解决时钟的动力问题。这时，他想到了中国古代农业上经常使用的龙骨水车，水车上的链式传动原理启发他把这一原理用在时钟上，从而解决了大型时钟的动力传输问题。而龙骨水车则是中国古代劳动人民早在公元世纪时就已经开始普遍使用的灌水工具。

公元年，北宋时期的发明家苏颂，设计制造了一座大型的天文钟楼(即水运仪象台)。这座天文钟楼高约米，宽米多。年，苏颂把关于这座楼房结构的“说明书”《新仪象法要》呈献给了皇帝。这本书中十分详细地叙述了天文钟的构造，并记载了多种机械零件。其中用来带动钟楼内所有机械的动力装置，即是一个链式传动设备。苏颂把链式传动的这种动力装置叫做“天梯”。这是世界上最早的一个链式传动的动力装置。但是，苏颂发明的这个链式传动的动力装置的走动并不十分精确，这是因为链子的各个连接部位比较松弛，不紧凑，因而后来人们就把链子用到了一些精确度要求不高的机械上。

在西方，最早的链式传动的动力装置，是在公元年，由一个名叫德·沃康松的工程师安装在推磨机上的。又隔了一个世纪以后，西方的另一个名叫特烈特兹的人才将这种动力装置安装在自行车上。

马镫

马，是人类的好朋友，它可以帮助人们做许多事情。在古代和现代，马还广泛用于军事、邮政等方面。现代人骑马不仅是一种娱乐活动，而且还是运动会的比赛项目之一。

但是在没有发明马镫之前，人骑马可是一件苦差事。因为在当马飞奔、跳跃的时候，骑手们只能够靠双腿来夹紧马身，并用手紧紧地抓住马鬃，以防止从马上跌落下来。后来，罗马人想出了一个办法，即在马鞍的前面安上了一个把手，这样虽比原来好一些，但两脚仍然悬在马背的两旁。

英国著名的科学史家李约瑟博士，曾经证实说，在西方国家里“公元年或年之前，我们在任何地方也找不到马镫的记载”。但在中国，古代有关马镫的史料非常多。中国古代的劳动人民可能是在攀登高山的时候，偶尔从皮绳打成环再踩环而上中得到了启发，并根据这个原理制成了马镫。

公元世纪时，中国的冶炼技术有了突飞猛进的发展，因而人们开始大规模制造铜或铁的马镫，这使古代中国骑手的艰难处境有了根本性的转变。现在世界上最早的有关马镫的记载是长沙一座晋代古墓中出土的一幅公元年的骑兵图。另外，在唐太宗陵墓里的绘画中，也画有一些马镫。

马镫由中国最先传入朝鲜，因为在公元世纪的朝鲜古墓中，有中国古代马镫的图画。后来，土耳其的一个部族也从中国得到了制造马镫的方法，于是他们也在骑兵部队里使用上了马镫，因而军威大振。公元世纪时，这个土耳其的部族开始向西转移，并定居在多瑙河与蒂萨河之间，这对当时的一个强国东罗马帝国构成了严重威胁。为了消除这种威胁，东罗马帝国对自己国家的骑兵队伍也作了大改动，并特别提出要仿造马镫。这件史实是欧洲文献记载中最早提到有关马镫的文字。以后，马镫这种东西又由当时北欧的海盗传入了欧洲各国。现在在英国伦敦，曾出土了一个原来由北欧海盗带去的马镫。